どのお名前も常識的で、しっかりとした人のイメージを抱く名前だと思います。その上で、更にどんなイメージなのか個人的なイメージで…

・佑作（ゆうさく）
古風。昭和のイメージを持ちます。〇作のイメージは、私は堅実さよりも、緩やかさ、柔軟さ、直向きさ、クリエイティブな発想力や行動力(時にリスクをおかしても挑戦する等)を感じます。佑との組み合わせだと、人を助け、支え、人との繋がりを作っていく。という願いが込められてるかな？硬派よりは、堅実寄りな印象を持ちます。

・龍一（りゅういち）
堅実or硬派、ならば硬派寄りの印象です。
良い名前だと思いますし、私は好きな名前です。
芯の強さ、気高さ、勇気、など感じます｡龍は、縁起も良いと言われるので、健やかな成長を願った名前と感じます。

・敦　（あつし）
少しだけ古風、親世代に多い名前と感じます。漢字の意味から誠実さや思いやり、温かな優しさ、強さも感じます。
硬派でもあり、堅実でもあり、の印象です。


堅実さ、を感じる名前だと
私はですが、漢字の意味で
誠、真、司、堅、成、岳、基、礼、智、義、聡、賢、
あたりを使うと、堅実だなぁと感じたりします。