悠と周について、響きが女の子よりな気がします。もちろん、どちらも男性に付けられることはあるのでしょうが、最後に「か」や「ね」がつくと、女の子に見えてしまいます。特に、幼稚園や保育園、小学校低学年では名前をひらがなで書く機会が多いので、よく間違えられるのでは無いでしょうか。子供時代に沢山間違えられる経験をすると、コンプレックスになることもあります。
代替案としては、
はるか→ゆう
あまね→しゅう
と読みを変えることです。
　私も、男性の周（しゅう）さんにはあったことがあります。また、悠に関しては意味の似た漢字（遼りょう、遙よう など）があるのでそこから考えても良いのでは？
　丞に関しては、文句なしです。とても素敵なお名前だと思います。