読めるか読めないかは、読めない人の方が断然多いと思いますが、漢字も含めて良い名前に思います。
「依」は依存の依ではあるけど、人から頼りにされる、と言う風にも受け止めることができます。
「未」は未来と言う前向きな意味で使っている人が多いですよね。