3年前に買ったから参考にならないかもしれないけど…
エルゴ…◎体へのフィット感が高く、赤ちゃんをしっかり抱っこできる。腰が痛くならない。×高い、嵩張る、おんぶが難しかった
ベビービョルン…◎着脱簡単。デザイン性が良い。△エルゴの方が疲れない

こうやって書くとベビービョルンも悪くないんだけど、2年使ってみて一番使ったのはエルゴ。やっぱり腰が痛くならないのは重宝する。