悠は「はる」と読めるので、無理矢理ではないと思いますよ

名前で人気ですよね

悠人（はると）くんとか、女の子でも悠花（はるか）ちゃんとかいますよ

でも「ゆう」と間違えられることは多いかもしれないですね

悠暉くんなら、ゆうきくん、はるきくん、どちらか迷います

遥暉くんなら、ぱっと見ではるきくんと読めますが却下なんですね
でも書きにくいという気持ちもわかります。。。

読み間違いはあるかもしれないですが、悠暉（はるき）くんでも「読めない」という感じはまったくないので、良いのではないかなと思います