「歩」はどうでしょうか。
上昇、飛翔よりも勢いはない感じですが、進歩、日進月歩の熟語にも使われてますし、着実に進んでいる印象を受けます。

あゆみちゃんもかわいいですし、「ほ」の読みで使えば
かほ、りほ、しほ、ほのか、などいろいろありますよ。