「悠」人気ですよね
私の周りだけでいうと男の子が多くて、やっぱり（ゆう）という読み方で使われてることが多いかな？あとは（はる）とか…
一文字の悠なら、（ゆう）（はる）どちらかだと思っちゃいますね

（ちか）も辞書に載ってる読み方みたいですが、馴染みがないので読みまちがいされる＆性別も間違われる可能性があるかなと思います

中性的な名前は人気ですし、個人的に読み方も個性的でいいなと思いましたが、嫌かどうかはお子さん次第ですよね
誰もが首をひねるようなキラキラネームでもないので、気に入ってくれそうな気もしますけど…