悠もちかと読むんですね！私は知らなかったです。
ちかと読む字って親、愛、睦、慈など近しいとか仲良し？といった意味合いの字しか知らなかったので、悠とちかってなかなかイメージが繋がらないです。かなりマイナーだと思います。

知り合いで悠と書いて「はるか」という人がいるのですが、それは、なるほどー！と思いました。悠久と遥かって意味合いが近いですよね。本人は「ゆう」と呼ばれがちだと言っていましたが。

とはいえ、悠と書いてちかは読みとして合っているので、自信を持って付けても良いんじゃないかと私は思いますよ！