どちらもかっこいいですけど、悠真(ゆうま)君の方が今風で人気なイメージです
やさしい響きで誰もが好感を持つ名前だと思います

颯人(はやと)が読めないのは少数派ですかね…

漢字はともかく、はやと君は昭和時代？からそれなりにいましたし、今も人気の名前なので、良い意味で流行り廃りに影響されない名前かなと思います

薩摩隼人という言葉があるので、勇敢なイメージがありますね
やさしい響きの悠真(ゆうま)君とは対極な印象かも