どれも可愛いですね！
それぞれの印象ですが

・凛來(りこ)
響きが可愛らしいです。
でも、りら、と読まれるかもと思いました。
「こ」に旧字を使うのに賛否ありそうです。

・希歩(きほ)
一番読みやすくて漢字の説明もしやすいと思います。
漢字も前向きな意味を感じられてとても良いと思いました。

・紗永(さな)
この中では一番好みです。永（な）は読みにくいかもしれないですが、女の子に多い菜、奈ではないのが良いと思いました。

自分の子どもの名前にするなら、希歩(きほ)か、紗永(さな)ですね。
私は子どもの名前はあまり冒険しすぎないものをと思っているので、この二つになりましたが、凛來(りこ)もかわいいですよ。