確かに一回じゃ読めないですが、元々の読み方の一部を使ってますし、無理のない読み方だと思いますよ。
本人が読めない名前に不満を持つかどうかは大きくなってみないとわからないと思いますが、すごくきれいな名前ですし、気に入ってくれるんじゃないでしょうか？
お母さんが、毎回読み方の説明しなきゃいけなくて嫌だなーと思うのであれば、別の漢字も考えてみては？
翠珠は宝石っぽい雰囲気が素敵なので「澄珠」も似た雰囲気で少し読みやすいように思います。