候補の中なら栞ちゃん、碧ちゃんの順で好きですが、どれを選んでもかわいくてすてきな名前という印象です！

ただ、菫は春の花、皐は旧暦の5月なので、季節が合ってないかもと思いました。
気にしなくても良いと思いますけどね。

どの名前も良くない意味は浮かばないです。
細かく調べるとあるのかもしれませんが、普通に名前に使われていますし、気にしなくて良いと思いますよ。
あと、濁音が良くないとも思わないです。

漢字一文字で読み三音はこんな名前もかわいいと思いますよ！

遥　はるか
蛍　ほたる
周　あまね
楓　かえで
紬　つむぎ
雫　しずく